一、齿轮泵执行元件-变量活塞：变量活塞由固定的活塞套和一个两端截面积大小不一样的柱塞构成，柱塞与斜盘和滑阀套连接，当两个端面受压产生压差时，柱塞带动其他两个一起运动。
二、齿轮油泵中的控制元件：
①一级活塞：由前泵油流，后泵油流及先导一次油流(仅在液控状态下)进行控制，其工作方向为推动滑阀阀芯向左运动，由自带弹簧回位，构成平衡。
②二级活塞：在电控状态下，先导二次油流单独控制二级活塞，负流量不参与直接控制，而是由负压传感器采集其压力参数，提供给电脑，经电脑计算作为控制电比例阀电流的一个参数来控制先导二次油流；在液控状态下，先导二次油流被液改电控阀截断，不参与对二级活塞的控制，由负流量单独对二级活塞进行直接控制。二级活塞的工作方向为推动滑阀阀芯向左运动，由自带弹簧回位构成平衡。
③滑阀：是一个三位三通阀，它由阀芯和滑套组成，两者之间能相对运动。阀芯的移动由阀芯右端的一级活塞和二级活塞与阀芯左端的弹簧构成平衡。滑套的移动由斜盘活塞控制，随着斜盘活塞的移动而移动，其移动距离和方向跟斜盘活塞一致。
三、齿轮泵的排量控制：前泵油流，后泵油流和先导二次油流和负流量，其中前泵油流控制一级活塞，后泵油流控制一级活塞和斜盘活塞(一端控制斜盘活塞的小端，处于常开状态，一端控制大端处于常闭状态，一端控制主压活塞)，负流量控制一级活塞，先导二次油流控制二级活塞。
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